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智能电动小车

发表日期:2006年5月1日   出处:本站原创 【编辑录入:sasa

                          指导老师:王贵恩       作者: 彭蒲能  林小涛  梁星燎

            〈〈智能电动小车的设计与制作〉〉

本小车有如下七大功能:(详情请看设计报告)
一. 自动寻黑带功能,可自动沿黑带行走
二. 自动避障功能,自动判断前方有无障碍物,有即自动转弯
三. 检测铁片功能,小车经过的地方如有铁片,检测记录并用数码管显示铁片数目,同时发出声光信息
四. 自动寻光功能,小车可实现判断前方环境亮度,向前方光亮最强的地方行走
五. 时间记录功能,可记录从启动到停止的时间并实时显示
六. 路程记录功能,小车自动记录从启动到停止走过的路程,并实时显示,基于空间限制,本小车显示的路程以分米为单位
七. 任意规定小车行走路程或时间,到规定路程或时间即自动停车.
    本小车以两电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压,高电流,四通道驱动集成芯片L293D。其中避障采用红外线收发来完成;铁片检测部分采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测;黑带检测采用红外线接收二极管完成;趋光部分通过3路光敏二极管对光源信号的采集,再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。小车实现了自动控制的目的,其就是一个简单的能实现一些特定功能的机器人.


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    发表人:[3526857 IP:122.159.29.59 发表人邮件:wangqingyun3526857@yahoo.cn 发表时间:2009/5/31 20:20:46]

  • 评论内容:

    能不能把程序给我看看,谢谢了

  • 发表人:[wangzhijie508 IP:59.56.45.126 发表人邮件:wangzhijie508@126.com 发表时间:2008/8/31 2:28:59]

  • 评论内容:好
  • 发表人:[kezhang86 IP:219.136.151.30 发表人邮件:kezhang86@163.com 发表时间:2006/10/10 18:56:06]

  • 评论内容:

    不识庐山真面目,只缘身在此山中

  • 发表人:[游客 IP:211.147.247.224 发表人邮件:guest@fmdiy.com 发表时间:2006/10/4 10:58:26]

  • 评论内容:我爱电子
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